project-vista:vistal : librairies pour le traitement et l'analyse d'images volumiques spatio-temporelles

project-vista:vistal : librairies pour le traitement et l'analyse d'images volumiques spatio-temporelles team vista members overall objectives scientific foundations modèles markoviens hiérarchiques et estimation bayésienne commande référencée vision extraction de pistes et trajectographie application domains application domains software logiciel rmr d'estimation du mouvement dominant logiciel d-change de détection de mouvement logiciel dense-motion de mesure de champs de vitesses 2d logiciel md-shots de découpage d'une vidéo en plans logiciel romeo de recalage non linéaire en imagerie cérébrale vistal : librairies pour le traitement et l'analyse d'images volumiques spatio-temporelles plate-forme visp d'asservissement visuel marker : logiciel de calcul de pose pour la réalité augmentée actions de développement : plates-formes de vision robotique actions de développement : véhicule cycab new results modèles statistiques, mesure du mouvement et des déformations, traitement vidéo suivi temporel, recalage, reconstruction asservissement visuel, perception active et exploration contracts and grants with industry convention cemagref : Évaluation de la qualité de pièces de viande par vision active convention lrba-dga : projet posit convention cifre thales systèmes aéroportés : traitement d'évaluation de la situation tactique convention dga : suivi d'amers temps-réel convention dga - ens cachan : détection de trajectoires convention cifre ina : reconnaissance de formes spatio-temporelles pour l'indexation vidéo actions financées par la commission européenne actions financées par le rntl actions soutenues par le programme priamm other grants and activities actions régionales actions nationales réseaux et groupes de travail internationaux relations bilatérales internationales dissemination animation de la communauté scientifique enseignement universitaire participation à des colloques, séminaires, invitations bibliography major publications year publications references in notes inria / raweb 2002 project: vista project : vista section: software vistal : librairies pour le traitement et l'analyse d'images volumiques spatio-temporelles correspondants : pierre hellier, christian barillot dans le contexte de l'analyse d'images 3d et 3d+t dans le domaine de l'imagerie médicale, nous travaillons à la réalisation de librairies de traitements d'images volumiques spatio-temporelles utilisables dans des problèmes variés comme le recalage linéaire et le recalage non-linéaire d'images, la segmentation d'images et la visualisation d'images et de résultats. cette plate-forme logicielle, dénommée vistal pour « volumetric images treatments and analysis libraries », est constituée d'une classe générique (template) c++ ainsi que d'une série de librairies de traitements, incluant calcul algébrique et opérations floues sur des images 3d, manipulation de voisinage dans l'image, filtres linéaires (rif et rii) et non-linéaires, filtres gaussiens 1d et leurs dérivées en rif, calcul de gradient, de laplacien et de leurs dérivées, gestion de traitements sur des histogrammes, calcul d'interpolations sur des images 3d, opérations élémentaires de morphologie mathématique, manipulation de contour actif 3d de forme cylindrique, calcul de textures d'ordre 1 et d'ordre 2 sur les images. vistal est un environnement indépendant de la plate-forme logicielle unix utilisée (solaris, linux) ainsi que du matériel. son évolutivité est assurée par l'utilisation, comme noyau, d'une classe « template » c++. cet environnement sert actuellement de base au développement de logiciels correspondant aux études menées en recalage d'images linéaire et non-linéaire (dense) ou encore en segmentation d'images à partir d'ensembles de niveaux. ce logiciel a été déposé à l'app (co-auteurs : c. barillot, f. boisse et p. hellier). logo inria

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