rtd info 22 - voyants et clairvoyants

rtd info 22 - voyants et clairvoyants avis juridique important - les informations qui figurent sur ce site sont soumises ŕ une clause de non-responsabilité et sont protégées par un copyright.         robotique voyants et clairvoyants         sahabot 2, né à l'université de zurich, enregistre des points de repères visuels et s'aide, pour naviguer, de détecteurs analysant la polarisation de la lumière. longer un mur, éviter un obstacle· les mouvements des robots se limitent à des actions simples. nombre d'applications bénéficieraient cependant de systèmes véritablement autonomes, capables de se déplacer en terrain (partiellement) inconnu et changeant. grâce à leurs connaissances dans le domaine de la navigation visuelle, où l'europe est à la pointe de la recherche, les équipes réunies au sein du réseau virgo ont déjà lancé quelques créatures-pilotes étonnantes. en guise de cicerone, rhino. cela se passait, l'an dernier, au deutsches museum de bonn. rhino, robot voyant et intelligent dirigeait des visites guidées. outre ceux qui le suivaient, et auxquels il fournissait des explications approfondies, rhino s'adressait également à des visiteurs virtuels. par l'intermédiaire d'internet, ceux-ci pouvaient également commander ses déplacements. ce prototype sophistiqué a été conçu par des chercheurs de la rheinische friedrich-wilhelms universität de bonn. dans un autre registre de performance, le robot sahabot, s'inspirant du comportement de la fourmi cataglyphis, est capable d'explorer toutes les sinuosités d'un environnement pour ensuite retourner très précisément à son point de départ, mais cette fois en ligne droite. capable de mémoriser des points de repère visuels fixes et de s'appuyer sur des détecteurs qui analysent la polarisation de la lumière, sahabot est une créature conçue dans les laboratoires de l'université de zürich. complémentarité et échanges ces équipes de scientifiques font partie - avec sept autres partenaires européens (1) - du réseau virgo (vision based robot navigation research network 2), créé en 1996. "virgo soutient la mobilité des jeunes chercheurs et l'approfondissement de leur formation en leur permettant de travailler dans les principaux laboratoires européens de robotique, internationalement reconnus. ces laboratoires offrent une gamme d'expertises complémentaires - la force de l'un vient renforcer celle de l'autre - et leur mise en réseau dynamise tout naturellement le travail de l'ensemble des scientifiques, les échanges de compétences et, à une époque où l'innovation devient, elle aussi, de plus en plus concurrentielle, la stimulation mutuelle des idées", souligne stelios orphanoudakis, coordonnateur du réseau et chercheur à l'institute of computer science d'heraklion. l'objectif du réseau : mettre au point des robots capables, non seulement de voir, mais de regarder - à savoir se déplacer dans un environnement (partiellement) inconnu et (relativement) changeant. pour répondre à cette ambition, virgo couvre un large spectre d'activités en robotique, vision et intelligence artificielle : analyse des méthodes de navigation, compétences visuelles, reconnaissance de repères de l'environnement, organisation de la mémoire visuelle, utilisation simultanée de détecteurs non visuels (sonars, tactiles, etc.), méthodologie d'apprentissage, transfert et exploitation des résultats vers l'industrie... "un accent particulier est mis sur l'intégration des différentes méthodologies, explique stelios orphanoudakis. la navigation autonome est un domaine dans lequel l'europe est aux avant-postes de la recherche. un domaine complexe, qui requiert plus que la simple résolution de sous-problèmes." l'un des 2000 visiteurs qui bénéficièrent durant six jours, grâce au robot rhino, d'une plongée interactive dans le deutsches museum de bonn. au choix : trois visites possibles et des informations sur le système. repérer avant d'agir les chercheurs de virgo ont, tout d'abord, réalisé une étude systématique et une analyse en profondeur des méthodes de navigation visuelle - qui a donné lieu à un rapport exhaustif et détaillé. ils ont ensuite étudié de nombreuses capacités visuelles sur le concept de "vision active et intentionnelle". "ce concept s'est développé au cours de la dernière décennie. cela signifie que le système est considéré comme engagé dans un comportement visuel", poursuit le coordonateur. il explore les aspects de l'environnement qui lui sont nécessaires à un moment donné, au lieu d'en chercher une représentation globale, ce qui est, non seulement extrêmement difficile à obtenir, mais de plus probablement inutile. le caractère intentionnel du processus autorise la formulation et la résolution de problèmes qui acceptent un nombre relativement restreint de solutions et peuvent être traités de manière qualitative." les chercheurs du royal institute of technologies de stockholm ont, par exemple, conçu un robot muni d'une caméra centrale et de deux caméras latérales. grâce aux informations fournies par cette vision tri-oculaire, celui-ci peut se déplacer et éviter les obstacles en utilisant un minimum de commandes motrices. ces premières approches de recherche sur les repères visuels ont permis la sélection et la reconnaissance de différents objets ou configurations pour des localisations à la fois métriques et topologiques. "nous nous intéressons principalement à des espaces intérieurs, précise stélios orphanoudakis, dans lequel les repères peuvent être des éléments bâtis, des affiches, des extincteurs, des signalisations murales, des lumières au plafond, des portes, etc. leur reconnaissance facilite la localisation qui est un préalable pour tout déplacement." mieux. cette reconnaissance est efficace à partir de repères observés de points de vue différents. ainsi le robot mis au point à l'institute of computer science, en grèce, planifie-t-il ses déplacements en "visualisant" certains éléments invariants d'un espace et en utilisant ensuite ces repères pour orienter sa navigation. certains prototypes expérimentaux présentent, en outre, des comportements "intelligents". ils sont capables d'agir ou de réagir en fonction à la fois des conditions locales de l'environnement et de leur objectif de navigation. un exemple : sir arthur, mis au point au centre national allemand de recherche en technologies de l'information, robot doté de six pattes dont les mouvements sont commandés par seize moteurs. la machine a commencé à apprendre, par "essais-erreurs", la séquence de mouvements de chacun de ses membres. doté d'un détecteur de lumière, elle a ensuite accompli un travail plus difficile : trouver, dans l'espace qui l'entourait, l'endroit bénéficiant de l'éclairage le plus intense. des machines attendues mais l'environnement réel d'un robot ne se limite pas à des éléments immobiles. en france, notamment, l'inria travaille sur des méthodes de détection des mouvements d'objets dont les contours ne sont pas clairement définis - une tâche particulièrement complexe, indispensable à de nombreux usages potentiels de la robotique. "a la lumière de tels développements, on peut prévoir que les premières applications industrielles sont assez proches, et l'un des atouts du réseau virgo est d'associer plusieurs entreprises productrices de robotique, conclut stélios orphanoudakis. on peut penser à des systèmes de distribution pour de grandes installations industrielles, à des fauteuils roulants robotisés pour les personnes non valides, à nombre de services dans le domaine du nettoyage ou du gardiennage, à des "robots-guides", etc. il reste cependant à résoudre le problème du rapport coût/efficacité des applications - question qui freine encore une large diffusion de ces technologies." (1) projet réalisé dans le cadre du programme formation et mobilité des chercheurs (quatrième programme-cadre). (2) institute of computer science, forth (gr), alborg universitetscenter (dk), technische universität graz (a), kungliga tekniska högskolan (s), università degli studi di genova (i), rheinische friedrich-wilhelms-universität bonn (d), institut national de la recherche en informatique et en automatique (f), gmd-forschungszentrum informationstechnik gmbh (d), kobenhavns universitet (dk), institut für informatik der universität zurich (ch). contact stélios orphanoudakis foundation for research and technology hellas institute of computer science heraklion (gr) tél. : +30 81 39 16 00 fax : + 30 81 39 16 02 e-mail : orphanou@ics.forth.gr internet : http://www.ics.forth.gr/virgo/           quand le cerveau se laisse explorer points de repères  

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