laboratoire aimé cotton (upr 3321) - aide au déplacement des non-voyants

laboratoire aimé cotton (upr 3321) - aide au déplacement des non-voyants aller au menu aller à la recherche aller au contenu aller à la navigation    laboratoire aimé cotton (upr 3321) le cnrs site mppu faculté orsay partenaires menu laboratoire présentation infos pratiques organigrammes distinctions depuis 2002 archives thèmes de recherche physique atomique interprétation de spectres résolus en raies physique atomique dans les plasmas chauds microscopie de photodétachement atomes jumeaux optique atomique avec des atomes froids stages et thèses physique moléculaire et molécules froides. collisions froides molécules froides gaz de rydberg gelé et plasma ultra-froid ralentisseur stark de molécules de rydberg approche théorique : structure électronique - résonance de feschbach propositions de stages et thèses post-doc optique et matériaux pour le traitement de l’information spectroscopie de nouveaux matériaux et contrôle cohérent d’impulsions à 800 nm manipulation par pinces optiques de nano-micro objets d’intérêt photochimique ou biologique signaux radiofréquence sur porteuse optique manipulation cohérente et information quantique sources laser spécifiques stages et thèses nanophysique nanoparticules et nanostructures nanospectroscopie stages & thèses théorie des systèmes quantiques systèmes complexes contrôle des interactions interatomiques dynamique des systèmes quantiques fortement excités création instrumentale instrumentation biomédicale optométrie et science de la vision instrumentation laser et optique enseignement m2 - lasers et matière t.p. m1-m2 nanophysique la physique pour tous production et diffusion scientifique publications thèses soutenues au lac séminaires archives colloques et congrès archives données spectroscopiques atlas de l’iode et du tellure stages/thèses/ emploi stages m2 - lasers et matière propositions 2006-2007 propositions de thèses propositions 2007 emploi archives partenariats bibliothèque accès restreint annuaire rechercher sur le sitedu laboratoire sur le web du cnrs langues du site english français accueil du site > thèmes de recherche > création instrumentale > instrumentation biomédicale > aide au déplacement des non-voyants aide au déplacement des non-voyants il s’agit de concevoir de petits appareils ergonomiques à base d’optique active (télémétrie laser et proximétrie infrarouge) complétant la canne blanche et fournissant l’information nécessaire au non-voyant sur son environnement pour améliorer la gestion de ses déplacements et sa sécurité. l’objectif est de permettre au non-voyant une trajectoire fluide, proche de la référence du voyant. l’information fournie au non-voyant est une perception tridimensionnelle fine de l’espace dans un rayon de 15 mètres (appareil télétact) et rudimentaire dans un rayon de 3 mètres (appareil « tom pouce » pour les débutants) ref [1 à 12]. télétact ii (2ème génération)tom pouce la principale difficulté technique est la dynamique des signaux télémétriques de 108 sous une luminosité externe allant jusqu’à 100klux de plusieurs ordres de grandeur supérieure au signal laser utile limité par des considérations de sécurité oculaire. ces difficultés ont été progressivement surmontées au cours des années permettant à chaque évolution de réduire le nombre d’obstacles « furtifs ». dans le cadre d’une télémétrie à un point laser, ces quatre dernières années ont permis de surmonter les dernières limites. l’amélioration de la fluidité de la trajectoire des utilisateurs a été obtenue et mesurée cliniquement, les meilleurs utilisateurs étant très proche du comportement commun des voyants. il reste cependant du travail à faire pour aller vers une télémétrie multipoints soulageant la charge cognitive de l’utilisateur, afin que la fluidité « quasi-parfaite » ne soit pas réservée à une élite d’utilisateurs. en parallèle une infrastructure de formation a été montée ayant à ce jour permis de former 30% des thérapeutes spécialisés dans le déplacement des non-voyants en france à cette technique, et permettant actuellement de couvrir de l’ordre de 60% du territoire français, 140 non-voyant ayant reçu à ce jour une formation structurée à ces dispositifs (les utilisateurs « sauvages » n’étant pas répertoriés). les dispositifs ont été intégrés officiellement par l’ensemble des professionnels du handicap visuel français en janvier 2006 comme outil de déplacement au même titre que la canne blanche et le chien guide. il n’y a pas à ce jour de dispositif concurrent connu dans le monde ayant reçu une approbation de rééducateurs ou ayant pu prouver un bénéfice clinique. nous finalisons en 2006 le télétact iii qui va fusionner le télétact ii et le tom pouce et apporter les premières fonctions de simplification fonctionnelle de l’espace. nous complétons également le service rendu actuel de perception dans un rayon de 15 mètres afin d’amener les meilleurs utilisateurs non-voyants (dans un premier temps) au niveau des voyants en circulation piétonne en terrain totalement inconnu. la solution technique que nous avons retenue est le couplage du gps à une centrale inertielle, afin d’avoir un matériel indépendant (notamment des stations gsm qui sont une seconde alternative). une centrale inertielle piéton pose un grand nombre de difficultés spécifiques, impossibilité d’utiliser des capteurs encombrants ou trop coûteux, nécessité d’un recalage entre les différents capteurs : boussoles numériques, gyromètres, accéléromètres, gps, intégration automatique du comportement du piéton, par exemple taille des pas par couplage gps accélérométrie, stabilité corporelle, intégration automatiques des situations où certains capteurs deviennent inopérationnels etc. nous avons fait une première série de 10 prototypes de gps (géotact) ayant permis d’avoir de premiers résultats positifs sur le terrain : réalisation avec un taux de succès de plus de 90% de trajets de 3 km en terrain totalement inconnu et hostile (impasses, travaux...). nous nous heurtons cependant à un problème global de sécurité vu la densité importante de dangers rencontrés par le non-voyant sur le trajet qui dépasse largement les limites acceptables connues au niveau du compromis : difficultés, taux de risque, fatigue potentielle. nous devons avancer prudemment et progressivement. géotactutilisateur utilisateur collaborations principales : association valentin haüy, pierre pardo, janet green ; lions club international, pierre ponthus ; société : ereo références : [1] experimental interfaces for a locomotion assistance device, y. bellik, r. farcy, wwdu 2002, 6th international conference on work with dipslay units, berchtesgaden, germany, may 22-25, 2002. [2] locomotion assistance for the blind, r. farcy, y. bellik, universal access and assistive technology, s. keates, p. langdon, p.j. clarkson, p. robinson (eds.), springer, isbn 1-85233-595-5, 2002. [3] comparison of various interface modalities for a locomotion assistance device, y. bellik, r. farcy, computers helping people with special needs, klaus miesenberger, joachim klaus, wolfgang zagler (eds.), springer, isbn 3-540-43904-8, 2002. [4] laser telemetry to improve the mobility of blind people : report of the 6 month training course, rené farcy, roger leroux, roland damaschini, richard legras, yacine bellik, christophe jacquet, janet greene, pierre pardo, icost 2003. 1st international conference on smart homes and health telematics, september 24 - 26, 2003, paris, france [5] perception de l’espace des non-voyants par profilométrie laser, rené farcy, roger leroux, yacine bellik, roland damaschini, laurence agro, jean marie murienne, aziz zoghaghi, janet greene, pierre pardo, journée nationale image et handicap, paris, 15 octobre 2003, actes. [6] « description d’architectures en xml en vue de l’utilisation dans un système d’aide au déplacement des aveugles » c. jacquet, y. bellik, r. farcy, journée nationale image et handicap, paris, 15 octobre 2003, actes. [7] etude de faisabilité d’un dispositif inertiel autonome de signalisation des stations du métro ou rer, christian coudevylle, rené farcy, yacine bellik, christophe jacquet, roger leroux, roland damaschini journée nationale image et handicap, paris, 15 octobre 2003, actes. [8] laser profilometry for the mobility of blind people : description of the learning period and indications for using either the sonorous or the tactile interface, r. farcy, r. leroux, r. legras, r. damaschini, décembre 2004, a.m.s.e journals. [9] aides électroniques pour le déplacement des personnes non-voyantes : vue d’ensemble et perspectives c. jacquet, y. bellik, r. farcy, y. bourda, ihm’04, 16ème conférence francophone sur l’interaction homme - machine, namur, 30/08-03/09 2004 [10] locomotion des non-voyants par profilométrie laser roland damaschini, richard legras, rené farcy, roger leroux. cinquième colloque, diagnostic et imageries optiques en médecine 11, 12 et 13 mai 2004 , paris (france) [11] perception de l’espace des non-voyants par profilométrie laser : progression et contexte d’utilisation des interfaces sonores et tactiles r. leroux, r. farcy, r. legras, r. damaschini, y. bellik, p. pardo, j. greene, congrès handicap 2004, ifrath, 18 juin 2004, porte de versailles, paris. [12] habilitation à diriger les recherches : « applications de la profilométrie laser et de l’imagerie à l’instrumentation médicale : orthèses visuelles, endoscopie, illuminateurs laser » r. farcy, soutenue le 3 décembre 2002, université paris-sud. dans la même rubrique : diagnostic précoce en cancérologie navigation

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